支架控制器簡(jiǎn)介
 

　　為了實(shí)現(xiàn)對(duì)每臺(tái)支架的控制，我們?cè)诿颗_(tái)支架上安裝一個(gè)支架控制器單元，每個(gè)支架控制器單元由支架控制器器、電磁閥驅(qū)動(dòng)器、壓力傳感器、行程傳感器、紅外線接收器、接近傳感器、姿態(tài)傳感器等組成。支架控制器單元間通過(guò)架間電纜相連接，輔以隔爆兼本安型穩(wěn)壓電源、隔離耦合器等組成工作面的支架電液控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。

　　控制器(英文名稱(chēng)：controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
 

　　控制器的基本功能：
 

　　(1)數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。
 

　　(2)差錯(cuò)控制：設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。
 

　　(3)數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
 

　　(4)狀態(tài)說(shuō)明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。

　　(5)接收和識(shí)別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。
 

　　(6)地址識(shí)別：就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣，系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址，而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。
 

　　在工作面支架電液控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，工作面總線用于支架控制器單元與順槽集控中心的通信，架間總線用于相鄰的支架控制器單元間的通信，兩條總線通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)相互冗余。在支架控制器單元中支架控制器器是核心，實(shí)現(xiàn)支架操作、命令、數(shù)據(jù)傳輸及傳感器數(shù)據(jù)采集以及人機(jī)交互等功能，因此，本設(shè)計(jì)重點(diǎn)是支架控制器器的軟、硬件設(shè)計(jì)。

       控制器的作用

 

　　1.集中控制。
 

　　這個(gè)電源控制器可以運(yùn)用在很多的大型設(shè)備或者是重要場(chǎng)合里面，不僅可以作用在多媒體教室，會(huì)議廳，還可以在家里面的影音系統(tǒng)中使用。用戶(hù)只要簡(jiǎn)單的操作面板或者是控制的按鍵，就可以進(jìn)行遙控了，不需要復(fù)雜的操作，就可以讓聲音和影像按照自己的意思來(lái)放送。
 

　　2.相互連接。
 

　　單獨(dú)的電源控制器就可以發(fā)揮很大的作用了，當(dāng)把它們連接在一起之后就可以發(fā)揮更大的效用。我們可以通過(guò)幾個(gè)機(jī)器之間的聯(lián)合達(dá)到更大場(chǎng)面的呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)聲音影像還有燈光的聯(lián)動(dòng)，滿(mǎn)足更高一層的需求。這樣的聯(lián)動(dòng)還可以用于高科技的課堂上面，讓教師可以呈現(xiàn)更好的教案以及課件，讓學(xué)生可以得到更好的課堂體驗(yàn)，同時(shí)可以得到更好的理解。
 

　　3.操作方便。
 

　　整個(gè)設(shè)備的接線其實(shí)特別的方便，不用把設(shè)備拆開(kāi)，只需要打開(kāi)外殼就可以進(jìn)行接線以及調(diào)試。而且廠家還配備各種方便的支架，想怎么放都可以，*根據(jù)自己的心意。

       支架控制器中航空插座的電氣參數(shù)

 

　　航空插座為當(dāng)前工廠自動(dòng)化領(lǐng)域的連接器，其主要為工廠自動(dòng)化傳感器與執(zhí)行器所開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于傳感器、機(jī)械手、電機(jī)馬達(dá)、包裝與傳送系統(tǒng)、戶(hù)外LED模塊、安全光棚光幕、軌道交通、現(xiàn)場(chǎng)總線端口、船舶雷達(dá)與導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)新能源信號(hào)控制等應(yīng)用領(lǐng)域。科迎法可滿(mǎn)足：防水、防油、耐寒、抗水解、耐商蝕、耐磨、耐插拔，以及EMC360度全屏蔽等性能要求。
 

　　·板端(面板式)插座有焊接型、PCB插針型，前端鎖緊與后端鎖緊式可選
 

　　·工業(yè)防護(hù)等級(jí)IP67、IP68、IP69K
 

　　·防火阻燃等級(jí) UL94-V0
 

　　·有3芯、4芯、5芯、8芯、12芯，可供選擇
 

　　·額定電壓有：250V/60V/30V，額定電流有：12A，4A，2A，1.5A不等
 

　　·產(chǎn)品有對(duì)插后防振松、面板安裝后防轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)