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IP67防護等級RS485總線模塊采集模塊是基于RS485網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字量和模擬量采集模塊,支持工業(yè)標(biāo)準的Modbus RTU協(xié)議,包括:M-IB16(16路數(shù)字量輸入模塊)、M-0B16(16路數(shù)字量輸出模塊)、M-IF16C(16路模擬量輸入模塊)、-OF8C(8路模擬量輸出),可以與組態(tài)王、力控以及支持Modbus RTU協(xié)議的PLC等系統(tǒng)聯(lián)合使用,下面以M系列RS485采集模塊與組態(tài)王進行通訊為例。
RS485有兩線制和四線制兩種接線,四線制只能實現(xiàn)點對點的通信方式,現(xiàn)很少采用,現(xiàn)在多采用的是兩線制接線方式,這種接線方式為總線式拓樸結(jié)構(gòu)在同一總線上最多可以掛接32個結(jié)點。在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式,即一個主機帶多個從機。很多情況下,連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A"、“B"端連接起來。而忽略了信號地的連接,這種連接方法在許多場合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患,這有二個原因:(1)共模干擾問題:RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式,并不需要相對于某個參照點來檢測信號,系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7~+12V,只有滿足上述條件,整個網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。(2)EMI問題:發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路,如沒有一個低阻的返回通道(信號地),就會以輻射的形式返回源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。
由于PC機默認的只帶有RS232接口,有兩種方法可以得到PC上位機的RS485電路:(1)通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換電路將PC機串口RS232信號轉(zhuǎn)換成RS485信號,對于情況比較復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境最好是選用防浪涌帶隔離珊的產(chǎn)品。(2)通過PCI多串口卡,可以直接選用輸出信號為RS485類型的擴展卡。
在RS485組網(wǎng)過程中另一個需要主意的問題是終端負載電阻問題,在設(shè)備少距離短的情況下不加終端負載電阻整個網(wǎng)絡(luò)能很好的工作但隨著距離的增加性能將降低。理論上,在每個接收數(shù)據(jù)信號的中點進行采樣時,只要反射信號在開始采樣時衰減到足夠低就可以不考慮匹配。但這在實際上難以掌握,美國MAXIM公司有篇文章提到一條經(jīng)驗性的原則可以用來判斷在什么樣的數(shù)據(jù)速率和電纜長度時需要進行匹配:當(dāng)信號的轉(zhuǎn)換時間(上升或下降時間)超過電信號沿總線單向傳輸所需時間的3倍以上時就可以不加匹配。
一般終端匹配采用終端電阻方法,RS-485應(yīng)在總線電纜的開始和末端都并接終端電阻。終接電阻在RS-485網(wǎng)絡(luò)中取120Ω。相當(dāng)于電纜特性阻抗的電阻,因為大多數(shù)雙絞線電纜特性阻抗大約在100~120Ω。這種匹配方法簡單有效,但有一個缺點,匹配電阻要消耗較大功率,對于功耗限制比較嚴格的系統(tǒng)不太適合。另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配。利用一只電容C隔斷直流成分可以節(jié)省大部分功率。但電容C的取值是個難點,需要在功耗和匹配質(zhì)量間進行折衷。還有一種采用二極管的匹配方法,這種方案雖未實現(xiàn)真正的“匹配",但它利用二極管的鉗位作用能迅速削弱反射信號,達到改善信號質(zhì)量的目的。
最近兩年一些公司基于部分企業(yè)信息化的實施已完成,工廠中已經(jīng)鋪設(shè)了延伸到車間每個辦公室、控制室的局域網(wǎng)的現(xiàn)狀,推出了串口服務(wù)器來取代多串口卡,這主要是利用企業(yè)已有的局域網(wǎng)資源減少線路投資,節(jié)約成本,相當(dāng)于通過tcp/ip把多串口卡放在了現(xiàn)場。