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產(chǎn)品目錄
機(jī)器人換槍盤簡介
機(jī)器人換槍盤由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設(shè)計(jì)可以自動鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機(jī)器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺機(jī)器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置（Tool Changer）、機(jī)器人工具快換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等
機(jī)器人快換盤工作原理
由于機(jī)器人快換盤大多存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、加工工藝復(fù)雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的快換裝置利用連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸縮，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大;有的機(jī)器人快換盤采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時(shí)難以保證同軸度;有的機(jī)器人快換盤采用浮動式液壓缸，因缺少必要的外保護(hù)，容易產(chǎn)生沖擊和磨損，可靠性低。機(jī)器人快換盤主要由快換架和快換液壓缸等組成，通過操縱電磁閥手柄，控制快換液壓缸的伸縮，即可實(shí)現(xiàn)快速切換，掛接不同屬具，從而滿足一機(jī)多用的要求。
機(jī)器人快換盤技術(shù)參數(shù)
載荷 Load | 負(fù)載 Payload capacity | 5kg | 10kg | 20kg | 40kg | 70kg | 120kg | |
鎖緊力（當(dāng)氣壓0.49Mpa時(shí)） Allowable moment | 770N | 1193N | 2514N | 7497N | 9973N | 15407N | ||
容許力矩（靜態(tài)） Allowable static moment | 13.2N·m | 26.5N·m | 58.6N·m | 216N·m | 328.5N·m | 842N·m | ||
容許轉(zhuǎn)矩（靜態(tài)） Allowable static torque | 18N·m | 35.7N·m | 80N·m | 228N·m | 451N·m | 1200N·m | ||
尺寸與精度 | 外形尺寸 Dimension | Φ46mm | Φ60mm | Φ85mm | Φ115mm | Φ138mm | Φ168mm | |
連接時(shí)厚度 Combined thickness | 30mm | 42mm | 50.5mm | 73mm | 74mm | 83mm | ||
位置重置精度 Position repeatability | ±0.015mm | ±0.02mm | ||||||
工作驅(qū)動壓力 Air pressure for working | 0.4~0.7Mpa | |||||||
鎖緊機(jī)構(gòu) Locking mechanism | 鋼珠鎖緊 Locking steel ball | |||||||
材質(zhì) | 本體 Main body | 鋁合金 Aluminum alloy | ||||||
鎖緊機(jī)構(gòu) Locking mechanism | 合金鋼 Alloy steel | |||||||
工作環(huán)境 | 環(huán)境溫度 Temperature | 0-60℃ | ||||||
環(huán)境濕度 Humidity | 0-95% | |||||||
氣路接口 | 氣路通道 Pneumatic port | 4 x M5 | 6 x M5 | 12 x M5 | 8 x PT1/8 | 8 x PT1/8 | 8 x PT1/8 | |
最大耐壓 Max pressure | 0.8Mpa | |||||||
機(jī)器人快換盤主要特點(diǎn)：
通用性好：機(jī)器人快換盤屬具快換裝置一律采用國際標(biāo)準(zhǔn)接口，具有非常好的通用性和匹配性。
結(jié)構(gòu)緊湊：機(jī)器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運(yùn)動行程，保證了連接銷的伸出長度。
可靠性高：機(jī)器人快換盤可以對液壓缸和連接銷進(jìn)行支撐，另一方面可以對快換裝置的伸縮過程起導(dǎo)向作用，從而進(jìn)一步提高快換裝置的可靠性。
機(jī)器人換槍盤模塊化設(shè)計(jì)的工具更換系統(tǒng)可以配備各種連接器元件，適用于各種流體和氣體。除了大量的信號連接器、測量線和用于控制 profibus、profinet 和以太網(wǎng)的焊接連接器外，還可以提供光纖作為進(jìn)一步的可用選項(xiàng)。
機(jī)器人換槍盤的應(yīng)用范圍有哪些？
換槍盤用于介質(zhì)、數(shù)據(jù)和電力傳輸?shù)慕宇^模塊；用于數(shù)據(jù)和電信號的電連接器；用于焊接電力傳送的初級電路插頭；用于液體和氣體介質(zhì)的接頭；氣動與真空模塊。優(yōu)質(zhì)的換槍盤用于主動存放性能達(dá)到3類D 級的安全模塊；方便快捷地安裝的編程校準(zhǔn)模塊；方便快捷地確定頂部位置；準(zhǔn)確定位，以實(shí)現(xiàn)快速*的對接和長久的使用壽命。
機(jī)器人換槍盤系統(tǒng)包含以下產(chǎn)品：
一：機(jī)器人抓手、機(jī)器人吸盤抓手、機(jī)器人抓手夾具、機(jī)械抓手、機(jī)械手抓
二：氣爪、氣動手指、氣動夾爪、氣動夾指、手指氣缸、氣動夾具
三：夾爪、電爪、電動手爪、電動夾爪、微型夾爪、小型電動夾爪、機(jī)械手指二爪、液壓夾爪四：旋轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動氣缸、90度旋轉(zhuǎn)氣缸、360度旋轉(zhuǎn)氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)抓取模塊
五：機(jī)器人未端執(zhí)行器、機(jī)械手末端執(zhí)行器、機(jī)器人夾持裝置、機(jī)器人夾持器、工業(yè)機(jī)器人夾持器
六：機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械手、夾持機(jī)械手、自動抓取機(jī)械手、微型機(jī)械手、六軸機(jī)械手
七：吸盤：工業(yè)吸盤，真空吸盤，氣動吸盤，防靜電吸盤，無痕跡吸盤，耐腐蝕吸盤，玻璃吸盤，扁平吸盤，波紋吸盤，磁性吸盤，針式吸盤，光伏吸盤
機(jī)器人換槍盤突出表現(xiàn)
工具快換系統(tǒng)的靈活易用和豐富功能同樣體現(xiàn)在高性能的快換盤上。此系列自動工具快換系統(tǒng)專為中負(fù)載能力而設(shè)計(jì)，同樣適用于所有制造商生產(chǎn)的機(jī)器人，并且可通過多種方式進(jìn)行定制以適配客戶特定的生產(chǎn)工藝。
換槍盤同時(shí)還是個(gè)特長突出的小伙伴，它的突出表現(xiàn)如下：
1、由于內(nèi)裝彈簧，關(guān)閉氣源時(shí)，自動鎖定。
---防止切斷氣源時(shí)，工具掉落。
2、可與多種工具或夾爪組合使用。
---可執(zhí)行機(jī)器人的大部分功能（機(jī)器人功能多樣化）。
---生產(chǎn)線大化。
---適合于多品種小量生產(chǎn)現(xiàn)場。
3、使用機(jī)器人的工程無人化成為可能（包括垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人）
---自動更換機(jī)器人的末端工具或夾爪
---縮短工作時(shí)間
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